9月24日，以“工業(yè)聚能新質(zhì)領(lǐng)航”為主題的2024年第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會（簡稱“工博會”）在上海開幕。據(jù)悉，本屆工博會于9月24日至9月28日舉行，展覽總面積28萬平方米，共設(shè)置9大專業(yè)主題展，吸引全球28個國家和地區(qū)的2600家參展商參展。

值得關(guān)注的是，本屆工博會特別設(shè)立了人形機(jī)器人專區(qū)，邀請了十余家知名企業(yè)參展。走進(jìn)人形機(jī)器人專區(qū)，記者發(fā)現(xiàn)，它們有的可以負(fù)載40kg，有的可以直膝行走，有的擁有靈活的運(yùn)動能力……多款風(fēng)格、功能各不相同的人形機(jī)器人令人目不暇接。

多款人形機(jī)器人亮相

據(jù)介紹，人形機(jī)器人專區(qū)以推動人形機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用為核心目標(biāo)，致力于打造一個集展示、互動交流與深度合作于一體的綜合性平臺。

電影《流浪地球2》中的多款“外骨骼機(jī)器人”是由上海傲鯊智能科技有限公司（簡稱“傲鯊智能”）提供的。在本屆工博會上，傲鯊智能展出了啟元ETH 01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人。據(jù)介紹，啟元ETH 01體重達(dá)120kg，擁有27個靈活的關(guān)節(jié)，結(jié)合強(qiáng)大的末端三指爪，負(fù)載綜合能力達(dá)40kg。

“這款人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人結(jié)合力控與感知能力，可以完成復(fù)雜環(huán)境作業(yè)任務(wù)，目前主要應(yīng)用場景是電力、風(fēng)電、光伏建設(shè)等，它的續(xù)航范圍在2至3個小時之間。”傲鯊智能市場總監(jiān)張華接受記者采訪時表示。

此外，記者注意到，一款“可直膝行走”的通用人形機(jī)器人吸引了現(xiàn)場觀眾關(guān)注。“它是ORCA Ⅰ人形機(jī)器人，首先，相對于市面上的其他人形機(jī)器人，ORCA Ⅰ最大的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直膝行走。因為我們公司在運(yùn)動控制方面的能力比較強(qiáng)，ORCA Ⅰ可以進(jìn)行直膝行走，還可以做類似于一字馬等比較高難度的動作。總的來說，ORCA Ⅰ整體動作會更像人，更加栩栩如生。”薩恩異創(chuàng)（上海）科技有限公司展臺工作人員告訴記者，在應(yīng)用方面，ORCA Ⅰ目前面向的是高校及科研院所，之后可能在B端比如汽車、物流等場景去做一些嘗試，同時在C端嘗試尋找一些可以應(yīng)用的方向。

值得一提的是，杭州宇樹科技有限公司展出了Unitree G1。據(jù)介紹，其有23個到43個關(guān)節(jié)電機(jī)，包含較大的關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍，同時可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)操作。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼

隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人作為未來智能生活的重要載體，其技術(shù)突破與商業(yè)化應(yīng)用備受關(guān)注。

“我們展出的是公司研發(fā)的一款X02Lite人形機(jī)器人，相對于其他機(jī)器人，它主要特點(diǎn)是擁有仿人的肌腱運(yùn)動能力。目前我們這款產(chǎn)品已經(jīng)銷售了十件左右。研發(fā)方面，未來我們的人形機(jī)器人產(chǎn)品將朝著更像人、更靈活、更強(qiáng)大的方向優(yōu)化。應(yīng)用領(lǐng)域方面，公司目前重點(diǎn)規(guī)劃是康養(yǎng)領(lǐng)域，比如照顧老人、孩子等。”上海卓益得機(jī)器人有限公司展臺工作人員向記者介紹。

作為山東省政府引進(jìn)的高科技企業(yè)，山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司在本屆工博會上展出的是一款通用、高動態(tài)人形機(jī)器人——優(yōu)寶特機(jī)器人。“這款人形機(jī)器人具備穩(wěn)定的步態(tài)，高度靈活的運(yùn)動能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中行走、奔跑。應(yīng)用方面，我們第一步是想應(yīng)用在教育科研方向，推動人形機(jī)器人的人才培養(yǎng)；第二步是希望可以讓它進(jìn)入工廠代替人做一些繁瑣枯燥的工作；第三步是希望它可以完成一系列康養(yǎng)領(lǐng)域的工作，比如照顧老人、陪護(hù)病人等。”該公司展臺工作人員說。

節(jié)卡機(jī)器人的JAKA K-1人形機(jī)器人也在本屆工博會面向全球首發(fā)首展。據(jù)介紹，JAKA K-1采用擬人型構(gòu)造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統(tǒng)等組件為一體。“力量方面，本次推出的JAKA K-1人形機(jī)器人單臂就可以提起3公斤至5公斤的重物。肢體上，通過雙支撐結(jié)構(gòu)把大腿、小腿和腳面連接起來，使機(jī)器人立得住、立得穩(wěn)。關(guān)鍵的小腦部分已經(jīng)可接收指令，對全身進(jìn)行運(yùn)動控制，絕對運(yùn)動精度能夠達(dá)到±0.1毫米。”節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖透露，下一步會優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動起來。

“這款人形機(jī)器人的雙臂最大的特點(diǎn)就是一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計，我們的人形機(jī)器人雙臂能夠運(yùn)行得更加穩(wěn)定，剛性更高，精度也會更高。應(yīng)用方面，我們可以為人形機(jī)器人公司提供雙臂解決方案，并提供軟硬件支持。”節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理劉金明告訴記者。

積極探索商業(yè)化路徑

業(yè)內(nèi)人士表示，近年來，人形機(jī)器人相關(guān)廠商紛紛推出新品，該產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。在商業(yè)化落地方面，人形機(jī)器人公司正在積極探索商業(yè)化路徑，工業(yè)、生活服務(wù)等是目前具有潛力的應(yīng)用場景。

“目前商業(yè)化探索為人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)。我們看到人形機(jī)器人公司在工業(yè)和生活服務(wù)領(lǐng)域均有探索，工業(yè)端的汽車、航運(yùn)、物流、機(jī)械制造等行業(yè)為重點(diǎn)方向。在商業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域，商場導(dǎo)購、家庭助手、醫(yī)療康養(yǎng)等是比較重要的方向。”東北證券表示。

華寶證券分析稱，工業(yè)、物流或成為人形機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)先突破的場景，成本有下降空間。總的來說，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，市場參與者較有限，且目前大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品仍處于研發(fā)階段，尚未真正進(jìn)入商業(yè)化階段。但從各廠商規(guī)劃及產(chǎn)品迭代情況來看，人形機(jī)器人量產(chǎn)已箭在弦上，硬件方案相對成熟，軟件技術(shù)融合仍待時日。

“人形機(jī)器人是AI技術(shù)落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體，近兩年通用大模型的發(fā)展賦予人形機(jī)器人強(qiáng)大的泛化能力，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地的初級階段。”中航證券表示。

據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到21.58億元，到2030年將達(dá)到近380億元，2024年至2030年復(fù)合增長率將超過61%。